Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Es, quizá, la forma más antigua de instrumento musical.
La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe destacar que puede obtenerse una gran variedad de sonidos según las baquetas o mazos que se usan para golpear algunos de los instrumentos de percusión.
Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
- De altura definida (afinados): Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
Algunos son: el timbal, el micrófono, el vibráfono, la campana, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad o la Lira, que es como un xilófono pero con láminas de metal.
Entre ellos están: el bombo, la caja, el cajón, el afuche, las castañuelas, las claves, el cencerro, el címbalo, el güiro, la matraca, la zambomba, el vibraslap, la quijada, la batería, la tuntaina o las maracas.
En las orquestas se suele diferenciar entre:
- Percusión de parche
- Percusión de láminas
- Pequeña percusión
INSTRUMENTOS ELECTRÓFONOSLos electrófonos son aquellos instrumentos en los cuáles el sonido se genera o se modifica mediante corrientes o circuitos electrónicos y su sonido se amplifica a través de un amplificador de sonido.Los podemos clasificar en:Los instrumentos electromecánicos: Producen los sonidos por un medio mecáncico, por ejemplo punteando una cuerda, pero su amplificación es electrónica. Son de este grupo, la guitarra eléctrica y el bajo eléctrico.
Los instrumentos electrónicos: Se genera el sonido y es amplificado por medios electrónicos. Estos instrumentos utilizan uno o más osciladores para generar señales acústicas, y a partir de estas señales se pueden generar una gran variedad de timbres. A este grupo pertenecen el órgano electrónico y el sintetizador. 
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